Es wird eine Fahrerassistenz-Sensorik diskutiert. Diese stützt sich auf Radar-, Laser-, Ultraschall- und Video-Bildverarbeitungstechnologien ab und kann weitere Datenquellen wie Navigationsdatenbasen und Infrastrukturkommunikation berücksichtigen. Intelligenz erhält diese Sensorik im Verbund mit einer Datenfusion und einer modellgestützten Daten-Interpretation. Im Rahmen des gesamten Datenfusionsprozesses ist oft so viel modellbasiertes Wissen und Redundanz vorhanden, dass es sich anbietet, in diese Struktur neben der Bildung von Qualitätsmaßen auch die Überwachung von Sensorfehlern mit zu integrieren. Das Prinzip einer Sensorfehlerüberwachung beruht darauf, dass die erwarteten Messwerte eines Sensors durch diversitäre Modelle geschätzt werden. Durch Bewertung der Sensorweite zusammen mit den prädizierten Schätzungen lässt sich entscheiden, ob nur stochastische Messfehler oder gar Sensorfehler bzw. SensorAusfälle vorliegen. Es lassen sich daraus dann Degradationsmachanismen sowohl für die Datenfusion als auch für die Assistenzfunktionen ableiten, was gerade für sicherheitsrelevante Funktionen ein wichtiger Aspekt darstellt. Das Ergebnis ist eine Repräsentation der Fahrumgebung, die ähnlich einer Fahrer-Wahrnehmung' aufgefasst werden kann. Die Leistungsfähigkeit der heute schon verfügbaren Sensortechnik erlaubt, erste einfache Assistenzfunktionen zu realisieren. In der Sensorik und der Signalverarbeitung liegt aber noch ein erhebliches Entwicklungspotential. Daher ist die Architektur der Datenfusion so modular zu gestalten, dass sie den wachsenden Anforderungen künftiger Fahrerassistenz funktionen gerecht werden kann.


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    Title :

    Intelligente Sensorik künftiger Fahrerassistenzsysteme


    Additional title:

    Intelligent sensors for future driver assistence systems


    Contributors:
    Naab, Karl (author)


    Publication date :

    2004


    Size :

    6 Seiten, 4 Bilder, 7 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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