Der Beitrag beschreibt einen neuartigen methodischen und durchgängigen Ansatz zur modellgestützten Erprobung von Antriebsstrangkomponenten in der Fahrzeugentwicklung. Die vorgestellte Methodik basiert auf einer durchgängigen Modellumgebung, die bereits in einer frühen Entwicklungsphase die für den Antriebsstrang wesentlichen dynamischen Effekte des Fahrzeugs erfasst und die Modelltiefe im Laufe der Erprobungsphase auf den einzelnen Prüfstandskonfigurationen laufend verfeinert. Als Kern der Erprobungsmethodik eine auf SIMULINK-Modellen basierte Regelungs- und Simulationsumgebung definiert. Im Unterschied zu herkömmlichen Automatisierungs- und Regelungssystemen sind alle Automatisierungs-, Steuerungs- und Überwachungsfunktionen des Prüfstands in Form von ANSI-C programmierten S-Functions in den SIMULINK-Modellen implementiert. Diese Struktur erlaubt einerseits den Einsatz der Prüfstandsmodelle auf einer breiten Palette von Hardwareplattformen. Für alle Prüfstandsaufbauten stehen echtzeitfähige Simulationsmodelle des Prüfstands einschließlich Prüfling und Leistungsaktuatoren zur Verfügung. Damit ist es möglich, virtuelle Prüfläufe mit derselben Software der Prozess- und Modellebene wie im realen Prüflauf bzw. gefahrlos den Test neuer Regelungs- und Sicherheitsfunktionen durchzuführen. Im ersten Anwendungsbeispiel wird die Entwicklung eines Parallelstranggetriebes mit elektrischer Rekuperationseinheit für PKW dargestellt. Im zweiten Beispiel wird das Konzept einer durchgängigen Prüfstandsumgebung für Kettenfahrzeuge mit hydrostatischem Fahrantrieb vorgestellt.
The paper describes a new methodical approach for a model-based testing of powertrain components in vehicle development. The presented methodology is based on a holistic model environment which covers the major dynamic effects of the vehicle in an early development phase and refines the models during the testing phase on the different test bed configurations. This allows a realistic loading of the mechanical components and their electronic control units in parallel to a simulation based analysis of design and application variants in the mechanics and software and their influence onto the complete vehicle. In the first application example the development of a pre-adjustable transmission for passenger cars is presented. In the second example the testing concept for tracked vehicles with hydrostatic drivetrain is described.
Modellgestützte Erprobungsmethodik in der Antriebsstrangentwicklung
Model-Based Testing in Powertrain Development
2005
17 Seiten, 10 Bilder, 13 Quellen
Conference paper
German
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