In dieser Arbeit wird ein synthetisches Fahrermodell für die Fahrdynamiksimulation untersucht. Zur Bestimmung von Sollvorgaben für die Fahrzeugführung wird die Fahraufgabe als Problem der optimalen Steuerung formuliert. Unterschiedliches Fahrerverhalten wird dabei durch ein parameterabhängiges Zielfunktional charakterisiert, das sich aus geeignet gewichteten mathematischen Optimalitätskriterien zusammensetzt. Durch systematische Variation der Gewichtsfaktoren läßt sich in der Simulation ein breites fahrerisches Spektrum realisieren und eine gute Überdeckung mit vorhandenen Meßdaten erreichen. Zur Identifizierung von fahrerspezifischen Gewichten für die Teilkriterien der optimalen Steuerung wird ein Verfahren zur Parameterschätzung in Optimalsteuerungsaufgaben entwickelt. Die Funktionsweise des Verfahrens wird an Hand von Identifizierungsrechnungen mit Referenzdaten aus Simulation und Messung nachgewiesen.
Optimaltheoretische Modellierung und Identifizierung von Fahrereigenschaften
Optimized theoretical modelling and identification of automotive driver behaviour
2005
148 Seiten, 44 Bilder, 18 Tabellen, 142 Quellen
Theses
German
Ein Beitrag zur Modellierung und Identifizierung eines schubvektorgesteuerten Flugzeugs
Tema Archive | 1999
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