Videobasierte Fahrerassistenzsysteme müssen große Bildatenmengen verarbeiten und gleichzeitig eine hohe Reaktivität für regelungstechnische Aufgaben wie die Kamerastabilisierung aufweisen. Die hier vorgestellte Systemplattform orientiert sich am menschlichen Bildstabilisierungs- und -verarbeitungssystem. Sie besteht aus einer starren und einer in der Horizontalen und Vertikalen schwenkbaren Kamera, einem 6-DOF Beschleunigungssensor zur Erfassung der Fahrzeugeigenbewegung sowie einem Hochleistungsrechner und einem eingebetteten System. Die enge Kopplung von Bildverarbeitung und Regelung erfordert es, die Systemplattform als Ganzes zu betrachten.


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    Title :

    Systemplattform für videobasierte Fahrerassistenzsysteme


    Contributors:


    Publication date :

    2006


    Size :

    7 Seiten, 3 Bilder, 7 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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