Mobile Arbeitsmaschinen sind sowohl Arbeitsmaschinen als auch Fahrzeuge, die ihren begrenzten Kraftstoffvorrat mitführen müssen. Von den Arbeitsantrieben wird eine hohe Kraftdichte und von den Fahrantrieben eine hohe, oft straßenverkehrstaugliche Mobilität erwartet. Für die Antriebssysteme mobiler Arbeitsmaschinen hat dies unterschiedliche konstruktive Anforderungen zur Folge, wie z.B. erhöhte Energieeffizienz, optimiertes Leistungsgewicht, Geräusch- und Abgasreduzierung, mobiltauglich robuste Ausführung sowie eine bedienerunterstützende, teilautomatisierte Auslegung. Das Primäraggregat zum Antrieb ist der Verbrennungsmotor. Bei mobilen Arbeitsmaschinen wird zugunsten einer hohen Leistungsdichte, einer einfachen, stufenlosen Steuerbarkeit sowie der freizügigen Anordnung der Antriebskomponenten meist der Weg über die Hydraulik gewählt. Bei hydrostatischen Antrieben wird die mechanische Leistung des Verbrennungsmotors über eine Pumpe in hydraulische Leistung gewandelt und bedarfsgerecht Zylindern für lineare Arbeitsbewegungen und Hydromotoren für Fahrantrieb und rotatorische Arbeitsbewegungen zugeleitet. Der Volumenstrom kann verdrängergesteuert über verstellbare Pumpen bzw. Hydromotoren erfolgen oder aber drosselgesteuert über Ventile. Am Beispiel eines Spezialbaggers wird exemplarisch das Zusammenwirken der Komponenten eines hydrostatischen Fahr- und Arbeitsantriebes sowie ein Einzelradantrieb bestehend aus einem kompakten Verbund eines Hydromotors mit einem Planetengetriebe beschrieben. Der Funktionsumfang einer modernen Axialkolbenpumpe wird am Beispiel einer Traktorpumpe erläutert. Der Trend zur .intelligenten' mobilen Arbeitsmaschine wird anhand moderner elektrohydraulischer Stelleinheiten und Hubwerksregelsysteme von Traktoren und anhand zunehmender CAN-Bus-Vernetzung, Sensoren und Steuergeräte aufgezeigt. Über die BODAS Entwicklungsumgebung mit Parametrier- und Diagnosetools sowie mit stetig weiterentwickelter Software entstehen fortschrittliche Antriebs- und Steuerapplikationen für zunehmend intelligente mobile Arbeitsmaschinen.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library


    Export, share and cite



    Title :

    Antriebe und Steuerungen in mobilen Arbeitsmaschinen


    Contributors:


    Publication date :

    2006


    Size :

    13 Seiten, 11 Bilder, 1 Tabelle, 14 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Storage medium


    Language :

    German




    Funktionsintegration elektrischer Antriebe in mobilen Arbeitsmaschinen

    Aumer, Wolfgang / Technische Universität Dresden / Springer-Verlag GmbH | SLUB | 2018


    Management hydraulischer Antriebe in mobilen Arbeitsmaschinen

    Forche, J. / Harms, H.H. | Tema Archive | 2003



    Ganzheitliche Steuerungen fuer mobile Arbeitsmaschinen

    Kautzmann,T. / Geimer,M. / Wuensche,M. et al. | Automotive engineering | 2013