Im Beitrag wird auf die Besonderheiten der Bedienung eines SPARC-Fahrzeugs eingegangen. Ein wesentliches Element eines solchen Fahrzeugsystems ist es, dass der Fahrer nicht mehr direkt und unmittelbar auf das Verhalten des Fahrzeugs und den daraus resultierenden Bewegungsvektor Einfluss nehmen kann, sondern dass seine Steuerungshandlung als - wenn auch möglicherweise dringender - Wunsch vom Kontrollsystem aufgenommen und erst nach Bewertung und eventueller Korrektur an die Aktuatoren weitergegeben wird. Das Fahrzeugsystem muss in der Lage sein, den Fahrer gegebenenfalls vollständig zu neutralisieren. Ein geeignetes und extrem zuverlässiges, aus Kostengründen mechatronisches Interface zum Fahrer ist daher zwingend notwendig. Als solch ein Interface wird ein Sidestick beschrieben,der aus einer Basis mit der Mechanik und einem aufgesetzten Multifunktionsgriff (MFG) besteht. Die Anforderungen an das umgebende Fahrzeugsystem werden ebenfalls dargestellt.


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    Title :

    Fortschrittliche Kommunikation zwischen Fahrer und Fahrzeug durch Nutzung eines Sidesticks im Projekt SPARC


    Contributors:


    Publication date :

    2007


    Size :

    7 Seiten, 1 Bild



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





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