Bei der vorgestellten Roboterschweißanlage sind Schweißroboter und Werkstückmanipulator auf einer gemeinsamen Grundplatte montiert. Der sechsachsige Industrieroboter hat eine maximale Tragkapazität von 15 kg mit einer Wiederholgenauigkeit bis 0,1 mm am Lichtbogenbrennpunkt für Werkstücke bis 1,4 m Durchmesser. Spektrum der Werkstücke von Schalt- und Umlenkhebeln bis zu dickwandigen Achsträgern im Dickenbereich zwischen 3 und 50 mm und Eignung für das MIG/MAG-Tandem-Schweißen und andere gängige Lichtbogenschweißverfahren. Alle wichtigen Parameter und Einstellungen lassen sich auch vom tragbaren Progammierhandgerät des Roboters verwalten. Der Manipulator besteht aus zwei Dreh-Kipp-Positionierern auf einem Takttisch bei einer Auslegung bis zu 500 kg schweren Teilen. Während das Robotersystem die Tätigkeiten wie Drehen, Wenden und Schweißen übernimmt, ist der Bediener neben dem Be- und Entladen für das Kontrollieren, Richten und Verschleifen zuständig. Verfügbarkeit der Anlage über 90 %.
Mit Roboterschweißanlage alle Nähte in günstiger Lage zu fügen spart Zeit
Der Praktiker. Das Magazin für Schweißtechnik und mehr ; 59 , 9 ; 286-288
2007
3 Seiten, 4 Bilder
Article (Journal)
German
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