Der Beitrag greift ein vom Autor entwickeltes Verfahren zum Entwurf einer aktiven Schwingungsisolation für einen Fahrzeugsitz für geländegängige Nutzfahrzeuge auf und erweitert dieses. Ziel ist die Verbesserung der Schwingungsisolation des Sitzes unter Berücksichtigung der Beschränkung des Federweges. Die Idee besteht darin, ausgehend von der gemessenen Anregungsbeschleunigung Sollwerte für Steuerung und Lageregelung zu generieren, um die Reaktion des Sitzes auf Straßenanregungen und die Reaktion auf Belastungswechsel durch den Fahrer unabhängig voneinander einstellen zu können. Man kann so z.B. erreichen, dass der Sitz bei plötzlicher und vollständiger Entlastung nur wenige Millimeter ausfedert und gleichzeitig bei Anregung von der Kabine der gesamte Federweg genutzt wird. Die Wirksamkeit des Verfahrens wird an Simulationsergebnissen gezeigt und durch Messungen an einem aktiven Fahrersitz mit hydraulischem Stellglied bestätigt.

    This paper introduces a new design method for active vibration isolation of a driver seat for off-road vehicles. Its objective is to improve the seat's vibration isolation without exceeding the available suspension travel. The principle is to measure the acceleration of the cabin floor and afterwards generate ideal values for displacement, velocity and acceleration for use in feedforward and feedback control. Thus it is possible to specify the eaction of the seat to cabin movement and to driver action independently. In doing so it is e.g. possible to limit the displacement to a few millimetres when the driver stands up and at the same time use the whole travel to attenuate cabin excitations. The design process starts with the setup of the seat and the related mathematical model as shown. The model consists of a mass representing driver and cushion, a force caused by the driver, the force produced by the mechanical link between upper part and base part of the seat and the actuator's force. The simulation results of a detailed model of the active seat using a linear actor with a cut-off frequency of 70 Hz and the described controller concept are shown. The results of measurements at a test rig were given there too. It can be seen, that the measured SEAT-Values are worse then the simulated once because the used hydraulic actuator is not fast enough. In a figure can be seen the reaction of the seat when the driver sztands up (0sec) and sits down (1 sec) afterwards.


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    Title :

    Regelung eines aktiven Nutzfahrzeugsitzes mittels Idealmodell


    Additional title:

    Control of an active seat for off-road vehicles using an ideal model


    Contributors:


    Publication date :

    2007


    Size :

    15 Seiten, 13 Bilder, 2 Tabellen, 10 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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