Fahrerassistenzsysteme, die in kritischen Verkehrssituationen unterstützen, erfordern eine Erprobung und Absicherung unter nahezu realen Verkehrsbedingungen. Audi stellt die Vehicle in the Loop Test- und Simulationsumgebung für Fahrerassistenzsysteme vor, womit die Vorzüge eines realen Versuchsfahrzeugs mit der Sicherheit und Reproduzierbarkeit von Fahrsimulatoren kombiniert werden. Der virtuelle Fremdverkehr wird dem Fahrer durch eine Videobrille 'Optical see through Head Mounted Display' während der Fahrt realitätsnah und kontaktanalog auf einer realen Straße eingeblendet. Durch die Anwendung dieser Augmented-Reality-Technik bleibt für den Fahrer die reale Umwelt (zum Beispiel die Fahrbahn und die Häuser an der Straße) weiterhin voll sichtbar. Der 'Vehicle in the Loop'-Prüfaufbau ermöglicht somit eine Funktionserprobung von Fahrerassistenzsystemen direkt in einem Fahrzeug, welches sich allerdings nicht im realen Verkehr, sondern auf Freiflächen oder abgesperrten Straßen wie etwa auf einem Prüfgelände bewegt. Mit Hilfe von Sensormodellen ist es möglich, dass Fahrerassistenzfunktionen auf den virtuellen Fremdverkehr reagieren und somit die Funktion realistisch aber ungefährlich für Mensch und Maschine erprobt werden kann. Im Beitrag werden Verkehrssimulation und Visualisierung, Positionierung des Versuchsfahrzeugs in der Verkehrssimulation, Einbindung des Fahrers mit Hilfe der Augmented-Reality-Technik sowie Sensormodelle vorgestellt. Außerdem wird auf die Gesamtarchitektur des Vehicle-in-the-Loop sowie dessen Validierung eingegangen.
Vehicle in the Loop. Ein innovativer Ansatz zur Kopplung virtueller mit realer Erprobung
Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ ; 110 , 1 ; 10-16
2008
7 Seiten, 8 Bilder, 6 Quellen
Article (Journal)
German
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