Dieser Beitrag stellt ein Objekterkennungssystem vor, welches vorausfahrende LKW detektiert, um somit die autonome Konvoi-Fahrt von LKW auf einer Autobahn zu ermöglichen. Dabei liegt der Schwerpunkt auf der notwendigen Anpassung dieses Objekterkennungssystems auf Bedingungen bei Dunkelheit. Hierzu ist eine Modifikation der, im Objekterkennungssystem verwendeten, Bildverarbeitung erforderlich. Es werden zwei Varianten für die Anpassung der Bildverarbeitung vorgestellt und anhand von Testergebnissen verglichen. Dieses Objekterkennungssystem ist ein Beispiel dafür, wie der Einsatz von optischen Technologien, nämlich einer Bildverarbeitung, die Leistung und Funktionalität eines bestehenden Systems erweitert.
Detektion vorausfahrender LKW. Anpassung eines Objekterkennungssystems auf Bedingungen bei Dunkelheit
2008
14 Seiten, 8 Bilder, 8 Quellen
Conference paper
German
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