Die vorliegende Arbeit wendet sich an Ingenieure und Wissenschaftler im Bereich der Kraftfahrzeugdynamik. Zur Überwachung der im Serienfahrzeug gemessenen Signale wird eine Sensorinformationsplattform entworfen. Diese stellt den Regelsystemen somit korrekte Sensorinformationen zur Verfügung und bietet zur Regelung geschätzte Parameter und Zustände an. Grundlage ist eine umfassende Modellbildung der Quer-, Längs- und Wankdynamik mit verschiedenen physikalischen und experimentellen Modellen. Anhand dieser Modelle werden mehrere Verfahren der Fehlererkennung aufgezeigt (Beobachter, Paritätsgleichungen, Parameterschätzung) und ihre Eignung in der Fahrdynamik untersucht. Basierend auf den Ergebnissen der Fehlererkennung wird der defekte Sensor mit Fuzzy-Logik diagnostiziert, um ihn mit einem berechneten Signal zu ersetzen. Diese Fehlertoleranz wird durch ein Zweispurmodell mit einem Kalman-Filter möglich. Zusätzlich werden Zustände und Parameter mit verschiedenen Methoden geschätzt.


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    Title :

    Modellgestützte Sensorinformationsplattform für die Quer- und Längsdynamik von Kraftfahrzeugen : Anwendungen zur Fehlerdiagnose und Fehlertoleranz


    Contributors:
    Halbe, Iris (author)


    Publication date :

    2008


    Size :

    194 Seiten, 106 Bilder, 24 Tabellen, 134 Quellen




    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German