In dieser Arbeit wird ein modellbasierter Ansatz verfolgt, mit dem exemplarisch die Schwenkwinkeldynamik von Hydraulikpumpen und der Druckaufbau in hydrostatischen Antrieben mit elektronischen Steuerungen überwacht werden kann. Ausgehend von einem generalisierten Modell hydrostatischer Getriebe in Takagi-Sugeno Fuzzy Form wird eine robuste LMI-basierte Beobachtersynthese vorgestellt. Im Einzelnen werden hierzu systematisch zwei reduzierte Zustandsbeobachter zum Schätzen der Druckänderung und der Pumpenschwenkwinkel abgeleitet. Es werden die Vorteile aber auch Grenzen dieses Modellansatzes zur Überwachung hydrostatischer Antriebe in mobilen Arbeitsmaschinen aufgezeigt.
Robuster Beobachterentwurf für Takagi-Sugeno Fuzzy Systeme zur Überwachung hydrostatischer Fahrantriebe
2008
15 Seiten, 3 Bilder, 15 Quellen
Conference paper
German
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