Ziel dieser Arbeit ist, die neuen Eingangssignale Radkräfte und -momente in eine fahrdynamische Regelung zu integrieren und das Verbesserungspotenzial gegenüber einer standardmäßigen Sensorkonfiguration zu identifizieren. Die entwickelten Algorithmen der Parameteridentifikation ermöglichen es, dass verschiedene Fahrzeuggrößen in einer bisher noch nicht erreichten Genauigkeit berechnet werden können. Dies gelingt insbesondere bei der Bestimmung der Schwerpunktlage des Fahrzeugs in allen Dimensionen, der Fahrzeugmasse sowie bei der Berechnung der extern angreifenden Kräfte und Momente, dabei resultiert lediglich ein relativer Fehler im einstelligen Prozentbereich. Weiterhin werden das Massenträgheitsmoment und die Fahrzeugverkippung mit Hilfe der gemessenen Radkräfte und -momente berechnet. In der Fahrdynamikbeobachtung erfolgt die Ermittlung des Schwimmwinkels und der radindividuellen Reibwerte zwischen Reifen und Fahrbahn auf Basis der neuen Kraftmesstechnik. Dazu wird ein Zustandsbeobachter mit einem passenden Fahrzeugmodell verwendet. Die Reibwerte werden selbst bei Fahrmanövern im Grenzbereich auf unterschiedlichen Untergründen plausibel errechnet. Der Schwimmwinkel wird mit einem relativen Fehler von bis zu 3 % bestimmt. Weiterhin wird ein neuer Ansatz gezeigt, mit dem die Fahrzeuglängsgeschwindigkeit aus einer Kreuzkorrelation gemessener Normalkräfte mit hoher Genauigkeit ermittelt wird. Für die Fahrdynamikregelung werden gemessene Radkräfte direkt eingesetzt, um die aktiven Lenkeingriffe derart an die Vorder- und Hinterachse zu verteilen, dass die Kraftschlusspotenziale bestmöglich ausgenutzt werden. Dadurch wird das Fahrzeug für den Fahrer in kritischen Fahrsituationen deutlich leichter beherrschbar.

    The algorithms developed to identify the vehicles parameters make it possible to determine certain values of the vehicle in a until now unmatched accuracy. This applies especially to the position of the center of gravity in all dimensions, the vehicle's mass and the external forces and torques. The result is an one-digit percentage relative error. Moreover the Ihass moment of inertia and the inclination of the vehicle are calculated. The second part is about driving dynanrics estimation. Based on the new sensors the body slip angle and the friction coeflicients of each tire are estimated. For this task astate estimator and a suitable vehicle model are used. The friction coeflicients are calculated plausibly even under extreme driving conditions on different road surfaces. The body slip angle is determined with a relative error of less than 3 %. In addition to that a new approach is introduced calculating the longitudinal velocity by cross correlation of measured normal forces with an equally high accuracy. Measured tire forces are used directly in chassis control systems to distribute the steering angle interventions to the front and rear axle. Using a new distribution concept the tire force potentials are utilized to their least extent. Driving tests show that with the new concept the driver is capable to control the vehicle more easily in critical driving situations.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Potenzial der Radkraftmessung für fahrdynamische Regelsysteme


    Contributors:


    Publication date :

    2009


    Size :

    164 Seiten, Bilder, Tabellen, Quellen




    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





    Mikromechanische Sensoren fuer fahrdynamische Regelsysteme

    Schier,J. / Willig,R. / Miekley,K. et al. | Automotive engineering | 2005


    Mikromechanische Sensoren für fahrdynamische Regelsysteme

    Schier, Johannes / Willig, Rainer / Miekley, Klaus | Tema Archive | 2005



    Mechanisches Fahrwerk und fahrdynamische Regelsysteme - Beitrag zur aktiven Sicherheit

    Langen,P. / Bayerische Motorenwerke,BMW,Muenchen,DE | Automotive engineering | 2006