Es wird ein Konzept beschrieben für einen Service zur robusten Fahrzeugortung durch Kombination von Ortungssensoren und 3D-Stadtmodellen. Nicht nur komplementär zur Satellitennavigation wird solch ein System für Navigationszwecke benötigt; es dient auch als wichtige Qualitätskomponente hinsichtlich der kommenden Generation an Fahrerassistenssysternen und autonomen Fahrzeugen. Eine wichtige Schnittstelle ist die effiziente Auswahl von benötigten Informationen aus dem gesamten Stadtmodell-Datensatz, um die zur Ortung benötigten Geometriedaten nahezu echtzeit-basiert verarbeiten zu können. Diese Schnittstelle kann durch einen OGC-konformen Web Feature Service bereitgestellt werden, der die Kommunikation in bidirektionalerweise zwischen egozentriertem Fahrzeug und infrastrukturellen Stadtmodell-Daten ermöglicht.
Effektive Nutzung von Stadtmodellen für die Fahrzeugnavigation
Effective application of city models for vehicle navigation
2009
5 Seiten, 1 Bild, 4 Quellen
Conference paper
German
Tema Archive | 2002
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