Es wird ein Konzept beschrieben für einen Service zur robusten Fahrzeugortung durch Kombination von Ortungssensoren und 3D-Stadtmodellen. Nicht nur komplementär zur Satellitennavigation wird solch ein System für Navigationszwecke benötigt; es dient auch als wichtige Qualitätskomponente hinsichtlich der kommenden Generation an Fahrerassistenssysternen und autonomen Fahrzeugen. Eine wichtige Schnittstelle ist die effiziente Auswahl von benötigten Informationen aus dem gesamten Stadtmodell-Datensatz, um die zur Ortung benötigten Geometriedaten nahezu echtzeit-basiert verarbeiten zu können. Diese Schnittstelle kann durch einen OGC-konformen Web Feature Service bereitgestellt werden, der die Kommunikation in bidirektionalerweise zwischen egozentriertem Fahrzeug und infrastrukturellen Stadtmodell-Daten ermöglicht.


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    Title :

    Effektive Nutzung von Stadtmodellen für die Fahrzeugnavigation


    Additional title:

    Effective application of city models for vehicle navigation


    Contributors:


    Publication date :

    2009


    Size :

    5 Seiten, 1 Bild, 4 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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