Virtuelles Testen mit Simulationssoftware bietet daher eine effiziente und sichere Methode für den Entwurf und die Auswertung von Assistenzsystemen. Überdies sind simulierte Szenarien vollständig quantifizierbar, kontrollierbar und wiederholbar. Virtuelles Testen wird beim Entwurf und der Auswertung von Fahrzeugdynamiksystemen und Systemen zur Vorbeugung von Kollisionen bereits allgemein eingesetzt. Das PreScan-Softwarepaket von TNO ist eine einzigartige szenariobasierte Simulationsumgebung, mit der Entwickler Assistenzsysteme entwerfen und testen können. Das Softwarepaket kann für die Entwicklung von Assistenzsystemen auf der Grundlage von Sensortechnik wie Radar, Laser, Kamera, GPS und Antennen für die Fahrzeug-zu-Fahrzeug- (C2C) und die Fahrzeug-zu-Infrastruktur(C2I)-Kommunikation eingesetzt werden. PreScan besteht aus mehreren Modulen, die zusammen alles enthalten, was ein Assistenzsystem-Entwickler benötigt. Das Programm arbeitet mit vier einfachen Schritten. Die eigens für das Programm ausgelegte grafische Bedienschnittstelle ermöglicht den Benutzern im ersten Schritt den minutenschnellen Aufbau von Verkehrsszenarien mithilfe einer Datenbank. Anschließend lassen sich im zweiten Schritt Fahrzeugmodelle mit verschiedenen Sensorbauarten ausstatten, einschließlich Radar, Laser, Kamera, GPS und Antennen für die C2I-Kommunikation. Der Entwurf und Vergleich von Sensoren wird durch einfaches und schnelles Auswechseln und Modifizieren des Sensortyps und der Sensoreigenschaften erleichtert. Eine Matlab/Simulink-Schnittstelle ermöglicht Benutzern im dritten Schritt den Entwurf und die Überprüfung von Algorithmen zur Datenverarbeitung, Sensorfusion, Entscheidungsfindung und Regelung. Im vierten Schritt werden sowohl eine Reihe von Versuchsszenarien als auch von Hardware-in-the-loop-Simulationen (HIL) durchlaufen. Durch die flexible Modulbauweise von PreScan lassen sich Aktualisierungen und neue Funktionen einfach aufnehmen.
Szenariobasierte Simulationsumgebung für Assistenzsysteme
Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ ; 112 , 2 ; 116-120
2010
5 Seiten, 5 Bilder, 7 Quellen
Article (Journal)
German
Szenariobasierte Simulationsumgebung fuer Assistenzsysteme
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