Die Möglichkeiten von Fahrerassistenzsystemen nehmen immer mehr zu, beim Einparken können beispielsweise Kamerasysteme die Fahrzeugumgebung perspektivisch in Rundumsicht oder aus der Vogelperspektive darstellen. Der Beitrag stellt das Xylon-System vor, bei dem vier Fischaugen-Kameras die Fahrzeugumgebung erfassen und diese Kamerabilder dann in einer FPGA-basierten Bildverarbeitung so aufbereitet werden, dass eine realistische Darstellung aus der Vogelperspektive ermöglicht wird. Das System wird ausführlich beschrieben und in einem Blockdiagramm dargestellt, auf die Systemkalibrierung wird ebenfalls eingegangen.
Sehtest für Kamerasysteme. Entwicklungsplattform für kamerabasierte Fahrerassistenzsysteme
Elektronik Automotive ; 12 ; 30-33
2010
4 Seiten, 5 Bilder
Article (Journal)
German
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