Im Rahmen eines seitens der AiF geförderten Forschungsvorhabens wurde zur weiteren Steigerung der Leistungsfähigkeit von Schwerlast-Regalbediengeräten das dynamische Verhalten dieser Systeme analysiert. Dazu wurde eine umfangreiche experimentelle Schwingungsanalyse an einem bestehenden Regalbediengerät durchgeführt. Anschließend wurde ein Ersatzmodell als Mehrkörpersimulations-Modell von diesem System ersteilt und damit Untersuchungen zur dynamischen Beurteilung, in dem beispielsweise die Last, Hubhöhe und Geschwindigkeit erhöht wurden, durchgeführt. Für die Konstruktion wurde hiermit ein Werkzeug geschaffen, mit dem die Variation der zukünftigen Fahrzeugstruktur und Maßnahmen zur Optimierung des Schwingungsverhaltens bereits im Vorfeld an einem virtuellen Prototyp simuliert werden kann, um damit den Zeit- und Kostenaufwand sowie die Risiken der Entwicklung von neuen Baureihen und Baureihenerweiterungen deutlich zu reduzieren. Mit dem MKS-Modell können ebenfalls mit geringem Aufwand steuerungs- und regelungstechnische Konzepte für die Fahrantriebe implementiert und untersucht werden, so dass ein optimaler Schwingungszustand des RBGs erreicht werden kann.


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    Title :

    Analyse des dynamischen Verhaltens von Schwerlast-Regalbediengeräten


    Contributors:


    Publication date :

    2010


    Size :

    11 Seiten, 10 Bilder



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





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