Nicht nur die Fahr- und Arbeitsgeschwindigkeit landwirtschaftlicher Traktoren, sondern auch der Transportanteil steigt kontinuierlich an. Dieser Trend erfordert eine höhere Fahrsicherheit und einen verbesserten Fahrkomfort. Um dies zu erreichen, muss die Fahrzeugfederung angepasst werden. Basierend auf einem Systemtraktor mit Starrachsen wurde eine hydropneumatische Federung aller Achsen entwickelt. Diese umfasst die erforderliche Sensorik, die hydraulischen Aktoren und eine semi-aktive, auf dem Skyhook-Prinzip beruhende Regelung in Echtzeit. Es konnte gezeigt werden, dass durch die kontinuierliche Dämpfungsregelung eine Anpassung an wechselnde Fahrsituationen bei verbessertem Fahrverhalten möglich ist.
Not only the driving and operating speed of agricultural tractors but also the ratio of transport is increasing constantly. Because of that, higher driving safety and improved driving comfort are required. To achieve this, the tractor chassis suspension has to be adapted. Based on a tractor with conventional rigid axles a new hydro-pneumatic chassis suspension for front and rear axle, including a set of sensors, hydraulic actuators and an electronic real-time controller was developed. The used semi-active control algorithm of the damping ratio is based on the continuous Skyhook theory. Consequently, the chassis suspension can be adjusted to any kind of road and speed to achieve an improved driveability.
Semi-aktives Federungssystem für hydropneumatisch vollgefederte Traktoren
Sime-active suspension system for hydro-pneumatic full spring mounted tractors
Landtechnik ; 66 , 5 ; 377-380
2011
4 Seiten, 5 Bilder, 1 Tabelle, 8 Quellen
Article (Journal)
German
Traktor (Schlepper) , Fahrgeschwindigkeit , Fahrsicherheit , Fahrkomfort , Starrachse , aktive Federung , Dämpfen , Fahrzeugfederung , Echtzeit , Fahrverhalten , Ackerschlepper , hydropneumatische Feder , Hydraulikzylinder , Vorderradaufhängung , elektronischer Regler , Regelalgorithmus , Dämpfungsgrad
Pneumatisches aktives Federungssystem
Automotive engineering | 1980
|Das ABC der Radaufhaengung. Aktives Federungssystem und Daempfungssystem von Mercedes-Benz
Automotive engineering | 2000
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