Eine einzelne Ameise ist nicht besonders schlau. Doch in der Gemeinschaft können die Insekten komplizierte Aufgaben lösen. Diese Schwarmintelligenz wollen Forscher jetzt auch für die Logistik nutzen. Viele autonome Transport-Schuttles sollen traditionelle Fördertechnik ersetzen. Herzstück der Versuchsanlage beim Fraunhofer-Institut IML ist ein Schwarm von 50 autonomen fahrerlosen Fahrzeugen, die dezentral gesteuert werden. Kommt ein neuer Auftrag herein, erfahren die Fahrzeuge dies über einen Softwareagenten. Dann tauschen sich die Shuttles über WLAN aus, wer die Fuhre übernehmen kann, ähnlich wie in einem Taxi-Unternehmen: Das am nächsten befindliche freie Transportsystem erhält den Zuschlag. Ermöglicht wird dies durch eine integrierte Lokalisations- oder Navigationsechnik, also ein Sensorik-Konzept mit Funkortung, Abstands- und Beschleunigungssensoren sowie Laserscannern.
Schwärmen und transportieren. Viele autonome Shuttles sollen traditionelle Fördertechnik ersetzen
weiter.vorn. Das Fraunhofer Magazin ; 1 ; 30-32
2012
3 Seiten, 5 Bilder
Article (Journal)
German
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