Angesichts steigender Zahl und Vielfalt von Fahrerassistenzsystemen (FAS) ist es notwendig, die Erprobung möglichst effizient und zielgerichtet zu gestalten. Dies umfasst zum einen Messwerkzeuge, die Auskunft, über den Erkenntnisgewinn von Fahrleistungen geben, zum anderen einen Prozess, der ausgehend von der Entwicklungsdokumentation die Ereignisse und Planung von Straßenfahrten ableiten kann. Als besonders wichtig für eine Umsetzung einer ereignisorientierten Erprobungsplanung wird dabei die direkte Kopplung der Entwicklungsdokumentation mit der Definition relevanter Ereignis- und Zustandsräume erachtet, sowie die Einbeziehung neuer Datenquellen mit statischen Informationen zur Umwelt, soweit sie das betrachtete FAS beeinflussen und zur Ableitung von Fahrempfehlungen genutzt werden können. Dies wird anhand vorhandener Daten aus laufenden Feldabsicherungen dargestellt, wo sowohl Fahrzeugdaten als auch Kartendaten für ein Erprobungsmonitoring genutzt, werden. Auf dem Weg zur Erprobungsplanung steht der Fokus auf der Bewertung von Ereignissen, um Strecken mit einer Kennzahl zum Absicherungsbeitrag belegen zu können. Dafür werden Komponenten definiert, welche Neuheit, Beitrag und Systematik der erfassten Ereignisse adressieren.
Effiziente Felderprobung von Fahrerassistenzsystemen
2012
10 Seiten, 5 Bilder, 7 Quellen
Conference paper
German
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