Im Rahmen des gemeinschaftlichen Fördervorhabens Cview ist es gelungen, die Grundlagen für ein neuartiges Inspektionssystem für Hafenanlagen, Schiffshüllen und andere Unterwasserbauwerke zu schaffen. Es wurde ein hochmodulares, flexibles Trägerfahrzeug aus teilweise vorhandenen Komponenten aufgebaut, welches einen in dem Vorhaben entstandenen Multifunktions-Sensorkopf tragen und steuern kann. Der Sensorkopf vereint ein hochauflösendes Multibeam Echosounder mit einem Laserprojektor und HD-Kamera. Beide Systeme sind in der Lage bei relativ schlechter Sicht ein 3D-Bild ihrer Umgebung zu erfassen. Das System ist in der Lage in einem grob vorgegebenen Inspektionsgebiet die notwendige Bahnführung unter Nutzung von Sonardaten selbstständig durchzuführen. Alle Daten werden zunächst aufgezeichnet und stehen einer weiteren Auswertung zur Verfügung. Der erreichte Stand lässt aber auch bereits Grenzen des Systems erkennen. So ist zum Beispiel die Aufzeichnung des Lasers durch die Einwirkung von Streulicht bei starkem Sonnenschein gestört. Auch die erwartete Reichweitenerhöhung gegenüber der visuellen Sichtweite war eher moderat. Das entwickelte Sonar wurde bisher durch die entstehende Datenflut im Einsatz limitiert. Die bisher ausgewerteten Daten lassen jedoch eine sehr gute Qualität und einen Vorsprung gegenüber mittlerweile auf dem Markt erhältlichen Systemen erkennen. Allerdings besteht noch Optimierungspotential, besonders in der online Datenprozessierung. Das Trägerfahrzeug hat sich in den Versuchen bewährt und wird nun in der Folgezeit zum Produkt "SeaCat" weiterentwickelt. Hier besteht vor allem Bedarf an größerer Tauchtiefe (bis 600 m), zusätzlichen Kommunikationsverbindungen (Iridium, Akustikmodem) und weiterer Robustifizierung der Rudermechanismen. Wenn auch im Detail nicht alle Einzelziele des Vorhabens erreicht werden konnten, so ist die entstandene Technologie und dabei gewonnen Erfahrungen dennoch ein wertvoller Schritt in Richtung marktfähiger Offshore-Technologie. In diesem Sinne kann das Vorhaben als guter Erfolg gewertet werden.
CView - Unterwasserinspektion von Schiffshüllen, Piers und Anlegestellen durch autonome Unterwasser-Fahrzeuge
2012
14 Seiten, 10 Bilder
Conference paper
German