In diesem Beitrag wird eine räumlich-zeitliche Bildfolgenanalyse auf Basis von Parallelrechnern vorgestellt, die sich zur Steuerung eines Straßenfahrzeugs eignet. Nachdem die neuen hierarchischen Verarbeitungsstrukturen des Rechnersystems behandelt wurden, geht man auf die visuelle Erfassung des Fahrbahnverlaufes mittels dynamischer und geometrischer Modelle ein. Zustände und Parameter werden dabei über Kalman-Filter geschätzt. Das System wird praktisch überprüft.


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    Title :

    Parallelrechner-basierte Bildfolgen-Interpretation zur autonomen Fahrzeugsteuerung


    Additional title:

    Parallel computer based image sequence interpretation for automatic vehicle control


    Contributors:

    Publication date :

    1990


    Size :

    106 Seiten


    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





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