Mit dem zunehmenden Einsatz elektronisch geregelter Komponenten mit komplizierter Eigendynamik in Maschinen und Fahrzeugen finden Hardware-in-the-Loop Simulationen verstärktes Interesse in Forschung und praktischer Anwendung. Dabei werden ausgewählte Bauteile in einem Prüfstand betrieben, der mit einer Echtzeitsimulation der verbleibenden Teilsysteme gekoppelt ist. Für mechanische Systeme, die als Mehrkörpersysteme modelliert werden, wird eine Methodik zur Implementierung von Echtzeitsimulationen auf Transputernetzen vorgestellt. Für die effiziente parallele Auswertung wird die Struktur der symbolischen Bewegungsgleichungen genutzt. Eine Anwendung erfolgt speziell im Bereich der Fahrzeugdynamik. Dazu wird ein hochdynamischer servohydraulischer Prüfstand für die Hardware in the Loop Simulation aktiver Radaufhängungen dargestellt, der mit Transputern geregelt wird. Einige grundlegende Versuchsergebnisse zeigen den Einsatzbereich des Simulationsverfahrens und der Versuchseinrichtung für die Untersuchung und Entwicklung von Stellgliedern und Regelkonzepten für aktive Fahrwerke.


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    Title :

    Echtzeitsimulation aktiver Mehrkörpersysteme auf Transputernetzen


    Additional title:

    Real-time simulation of activ multi-body systems on transputer networks


    Contributors:


    Publication date :

    1994


    Size :

    159 Seiten, 62 Bilder, 9 Tabellen, 101 Quellen



    Type of media :

    Report


    Type of material :

    Print


    Language :

    German






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