Die modernen in Kraftfahrzeugen verwendeten Regelsysteme werden zunehmend komplexer, so daß der Einsatz von Simulationswerkzeugen bereits in der Vorentwurfsphase notwendig wird. Das hier beschriebene Simulationspaket FASIM C++ verwendet komplexe Fahrzeugmodelle für die dreidimensionale Fahrdynamiksimulation. Der Aufbau der verwendeten Modelle und die Berechnung der Bewegungsgleichung mit Hilfe des Verfahrens der kinematischen Differentiale wird erläutert. Nach einer kurzen Beschreibung der implementierten Integrationsverfahren sowie der Ereignisbehandlung werden mögliche Fahrzeugmodelle und Anwendungsbeispiele, wie Reglerentwicklung, Überschlagssimulation, dynamische Fahrgeschwindigkeitsregelung und Echtzeitsimulation beschrieben. Ergebnisse aus einer Simulation werden dann zum Ende vorgestellt.
Fahrdynamiksimulation mit FASIM C++ als Beispiel für die Modellierung mechatronischer Systeme
1997
25 Seiten, 19 Bilder, 1 Tabelle, 23 Quellen
Conference paper
German
Fahrdynamiksimulation mit FASIM-C++ als Beispiel fuer die Modellierung mechatronischer Systeme
Automotive engineering | 1997
|Modellierung und Verarbeitung vernetzter intelligenter mechatronischer Systeme
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