Die modernen in Kraftfahrzeugen verwendeten Regelsysteme werden zunehmend komplexer, so daß der Einsatz von Simulationswerkzeugen bereits in der Vorentwurfsphase notwendig wird. Das hier beschriebene Simulationspaket FASIM C++ verwendet komplexe Fahrzeugmodelle für die dreidimensionale Fahrdynamiksimulation. Der Aufbau der verwendeten Modelle und die Berechnung der Bewegungsgleichung mit Hilfe des Verfahrens der kinematischen Differentiale wird erläutert. Nach einer kurzen Beschreibung der implementierten Integrationsverfahren sowie der Ereignisbehandlung werden mögliche Fahrzeugmodelle und Anwendungsbeispiele, wie Reglerentwicklung, Überschlagssimulation, dynamische Fahrgeschwindigkeitsregelung und Echtzeitsimulation beschrieben. Ergebnisse aus einer Simulation werden dann zum Ende vorgestellt.


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    Title :

    Fahrdynamiksimulation mit FASIM C++ als Beispiel für die Modellierung mechatronischer Systeme


    Contributors:
    Adamski, D. (author) / Schuster, C. (author) / Hiller, M. (author)


    Publication date :

    1997


    Size :

    25 Seiten, 19 Bilder, 1 Tabelle, 23 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Fahrdynamiksimulation mit FASIM-C++ als Beispiel fuer die Modellierung mechatronischer Systeme

    Adamski,D. / Schuster,C. / Hiller,M. | Automotive engineering | 1997



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