Zur Entwicklung von Regelsystemen fuer die Erhoehung der aktiven Sicherheit bei Kraftfahrzeugen ist der Einsatz der Rechnersimulation als Entwicklungswerkzeug nicht mehr wegzudenken. Bei komplexen Regelkonzepten, wie dem Antiblockiersystem (ABS), der Antriebsschlupfregelung (ASR) oder der Fahrdynamikregelung (FDR) reichen Ansaetze mit einfachen Fahrzeugmodellen oftmals nicht mehr aus. Aus diesem Grund wird im Fachgebiet Mechatronik der Gerhard-Mercator-Universitaet - GH Duisburg die in Zusammenarbeit mit der Robert Bosch GmbH entstandene Entwicklungsumgebung FASIM-C++ eingesetzt. FASIM-C++ ermoeglicht dreidimensionale Fahrdynamiksimulationen komplexer Mehrkoerpermodelle verschiedenster Fahrzeugtypen. Da im Bereich der Reglerentwicklung Simulationen im Echtzeitbereich angestrebt werden, ermoeglicht die konsequente Anwendung der beschriebenen Vefahren ein effizientes Aufstellen der Bewegungsgleichungen fuer komplexe Mechanismen, wie sie Fahrzeuge darstellen. Auf diese Weise koennen die Operationen entfallen, die aufgrund der Fahrzeugstruktur keinen Beitrag zum Ergebnis leisten.

    Computer simulation is indispensable as a tool for developing control systems to enhance active safety in motor vehicles. In case of complex control concepts, e.g. antiblock systems (ABS), wheel slip control (ASR), or power dynamics control (FDR), simple vehicle models tend to be insufficient. For this reason, the Mechatronics Department of the Gerhard Mercator University - GH Duisburg, in cooperation with Robert Bosch GmbH, developed the development environment FASIM-C++. FASIM-C++ enables three-dimensional power dynamics simulations for complex multibody models of a wide range of vehicle types. As real-time simulation is one of the goals in control system development, consequent application of the methods described here will make the derivation of the equations of motion of complex systems like vehicles more efficient by dispensing with operations which, owing to the vehicle structure, do not affect the results.


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    Title :

    Objektorientierte Entwicklungsumgebung zur Fahrdynamiksimulation


    Additional title:

    Object-oriented development environment for simulations of driving dynamics


    Contributors:
    Adamski, D. (author) / Hiller, M. (author)

    Published in:

    Publication date :

    1997


    Size :

    2 Seiten




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





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