Untersucht und diskutiert werden wichtige Gesichtspunkte zum Einsatz von Robotern fuer Operationen im Weltraum, wobei auf die moeglichen Aufgabeninhalte, Ziele, die Steuerungs- und Regelungssysteme sowie deren Hierarchie und Organisation und auf die durch die Umweltbedingungen an das Robotersystem herangetragenen Einfluesse eingegangen wird, die adaequat verarbeitet werden muessen. Folgende Faktoren sind fuer die Nutzung von Raumrobotern relevant: durch Uebernahme der 'Ausser-Bord-Aktivitaeten'(EVA) durch Roboter ergeben sich signifikante Kosten- und Zeiteinsparungen; Erhoehung der Konzentration und Produktivitaet von Taetigkeiten, die von der Raumfahrzeugbesatzung durchgefuehrt werden muessen; Reduktion von Fehlerwahrscheinlichkeiten und somit Erhoehung der Erfolgsaussichten. In diesem Rahmen wird die Entwicklung von ferngestuerten und autonom handelnden Weltraumrobotern durch die NASA analysiert. Diskussion der systemtheoretischen Inhalte. (Wackes)


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    Title :

    Teleoperation and autonomy for space robotics


    Additional title:

    Fernbedienung und autonome Betriebsweise von Weltraumrobotern


    Contributors:
    Lumia, R. (author) / Albus, J.S. (author)

    Published in:

    Robotics ; 4 , 1 ; 27-33


    Publication date :

    1988


    Size :

    7 Seiten, 3 Bilder, 1 Tabelle, 5 Quellen


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Teleoperation and robotics in space

    Skaar, Steven B. | TIBKAT | 1994



    Advances in Space Robotics Autonomy

    Vasile, Massimiliano / Becerra, Victor M. / Trebi-Ollennu, Ashitey et al. | AIAA | 2014


    Space Robotics Technologies: Perception for Autonomy

    Yan, Xiu Tian / Gancet, Jeremi / Govindaraj, Shashank et al. | Springer Verlag | 2024