In einem Forschungsprogramm fuer Unterwassertechnik wurden Versuche mit einem modifizierten Industrieroboter durchgefuehrt, der in einer Druckkammer bei einer Heliumatmosphaere bis 120 bar zum Metall-Schutzgasschweissen eingesetzt wurde. Die Anlage besteht aus dem Schweisstisch, Drahtelektroden-Vorschubgeraet, Schweissbrenner, Reinigungsbuerste fuer Schlacke, Duesenreinigungsgeraet und Wechselvorrichtung mit Magazinen zur Aufnahme und Ablage der Werkzeuge. Schweissstromquelle und Robotersteuerung waren ausserhalb der Druckkammer aufgestellt. Die Versuchsdurchfuehrung wird beschrieben und die Versuchsergebnisse mit Funktionsnachweisen am Roboter und an den Peripheriegeraeten erlaeutert. (Schulz)
Erprobung eines modifizierten Industrieroboters zum Schweissen in Inertgasatmosphaere bis 110 bar
Schweissen und Schneiden ; 41 , 6 ; 272-275
1989
4 Seiten, 5 Bilder, 8 Quellen
Article (Journal)
German
Einsatz eines modifizierten Industrieroboters im Unterwasserbereich
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