Zur Ausbeutung von Lagerstätten unter Wasser werden ferngesteuerte Handhabungssysteme ROV (remotely operated vehicle) eingesetzt. Eine Weiterentwicklung bilden mobile Unterwasser-Handhabungssysteme AOV (autonomous operating ehicle), die eine eigene Steuerung besitzen und in der Lage sind, programmgesteuert und mit Hilfe von Sensorinformationen Unterwasserarbeiten selbständig durchzuführen. Der Aufbau der Handhabungssysteme wird beschrieben. Die hydraulischen Antriebe und die zu ihrer Steuerung nötigen Servoventile werden erläutert. Maßgebend für die Bahngenauigkeit der Handhabungssysteme sind die Lageregelkreise, deren Funktion erläutert wird.
Unter Wasser in allen Lagen. Lageregelung hydraulischer Unterwasser-Roboter
Recommendations to hydraulic sealings have changed
Fluid ; 24 , 9 ; 24-28
1990
4 Seiten, 7 Bilder
Article (Journal)
German
Umschaltende Regelung hydraulischer Antriebe für Unterwasser-Handhabungssysteme
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