An sechs repräsentativen Gabelstaplern wurden die Fahr- und Lenkeigenschaften nach aus PKW-Untersuchungen abgeleiteten Kriterien ermittelt. Die Untersuchungsergebnisse führten zu Veränderungen, die einen selbsttätigen Lenkungsrücklauf und die Rückkopplung von Rückstellmomenten zum Lenkrad zum Ziel haben. Die mit Hilfe von Simulationsrechnungen durchgeführten Parameterstudien berücksichtigten den Zielkonflikt zwischen Wirtschaftlichkeit und Sicherheit. Die Simulationsrechnungen führten zu dem Ergebnis, daß insbesondere die Einführung eines konstruktiven Vorlaufs und eine Reduzierung des Lenkrollradius sowie eine Minimierung der Lenkungsreibung für die Realisierung von Lenkungsrückstellungen bedeutsam ist. Bei Fahrzeugen mit hydraulischen Hilfskraftlenkungen ist es zudem notwendig, Hydraulik-Komponenten zu verwenden, welche diese konstruktiven Maßnahmen unterstützen. Die günstigste Variante wurde zur Durchführung von Realteiluntersuchungen und zur Demonstration der möglichen Verbesserungen an einem Beispielfahrzeug konstruktiv umgesetzt. Experimentelle Untersuchungen bestätigen, daß durch Modifikationen der Radstellungskennwerte und des hydraulischen Systems die Zentrierung der gelenkten Räder und die gleichzeitige Rückkopplung von Rückstellmomenten zum Lenkrad realisierbar ist. Das verbessert vor allem die Geradeauslaufeigenschaften.


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    Title :

    Untersuchung zur Verbesserung des Lenkverhaltens von Gabelstaplern


    Contributors:
    Hammer, W. (author)

    Publication date :

    1989


    Size :

    147 Seiten, 106 Bilder, 51 Quellen


    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German