Für Militärhelikopter werden laufend neue Qualitäts-Spezifikationen entwickelt, wobei zur Verbesserung der Flugeigenschaften neue Feedback-Regelsysteme mit dem Ziel implementiert werden, bei allen Wetter- und Sichtverhältnissen bodennahe Operationen sicher durchzuführen. Im vorliegenden Beitrag wird eine direkte Methode zur Auslegung von Flugregelsystemen beschrieben, die den Qualitäts-Spezifikationen genügen. Hierbei wird eine totale Zustandsrückkopplung der Eigenwerte des geschlossenen Regelkreises verwendet, um die Bandweiten-Spezifikationen zu ermitteln und um Eigenvektoren zu bekommen, mit denen die lateralen und longitudinalen Antworten des Regelungs-Inputs entkoppelt werden können, wozu alle Zustands-Variablen bekannt sein müssen - jedoch werden nur die Winkelgeschwindigkeiten und Beschleunigungen mit Sensoren gemessen. Deshalb wird in den Regelkreis ein System eingebaut, das für die nicht gemessenen Variablen Näherungswerte berechnet. Anhand eines spezifischen Beispiels wird das System beschrieben, wobei auf die theoretischen und mathematischen Grundlagen eingegangen wird.


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    Title :

    Design of a multivariable helicopter flight control system for handling qualities enhancement


    Additional title:

    Die Auslegung eines multivariablen Hubschrauber-Flugregelsystems zur Erhöhung der Flugqualitäten


    Contributors:
    Garrad, W.L. (author) / Liebst, B.S. (author)

    Published in:

    Publication date :

    1990


    Size :

    8 Seiten, 6 Bilder, 3 Tabellen, 23 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Helicopter Design for Handling Qualities Enhancement

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    Evaluations of helicopter instrument-flight handling qualities

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    Helicopter Handling Qualities

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