Fast uneingeschränkte Flexibilität hat die Industrieroboter für eine Anzahl von Arbeitsgängen - besonders in der Automobilindustrie mit ihren kurzen Taktzeiten - zur Standardeinrichtung werden lassen. Außer dem bekannten Einsatz beim Punktschweißen wurden zunehmend auch Lichtbogenschweißen und bestimmte Montage-Arbeitsgänge als ausgesprochene Roboter-Arbeitsgänge eingeführt. Für Handhabungsaufgaben beim Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen in der Großserienfertigung mit Taktzeiten unter 60 s werden zunehmend Industrieroboter eingesetzt. Sie sind kostengünstiger, zuverlässiger und flexibler als individuell konstruierte Ladeeinrichtungen. Es werden auch längere Zykluszeiten durch breitere Arbeitsinhalte geschaffen. Komplexität des Greiferwechsels beim mechanischen Greifer zu kuppelnden elektrischen und pneumatischen Elementen. Belegung der Universalität durch unterschiedliche Anwendungen im Automobilbau: Dichtigkeitsprüfung an Getriebegehäusen; Greifer mit Werkstück und Werkzeug-Wechselkupplung; Anlage zum vollständig automatischen Reibschweißen unterschiedlicher Werkstücke; teilweise automatisch arbeitende Montagezelle für Motorhauben mit zwei Industrierobotern. (Getzsch)


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    Title :

    Automatische Werkzeug-Wechselkupplungen vergrößern die Einsatzbereiche der Industrieroboter


    Additional title:

    Automatic tool changer couplings improve the application potential for industrial robots


    Contributors:

    Published in:

    Werkstatt und Betrieb ; 124 , 4 ; 299-301


    Publication date :

    1991


    Size :

    3 Seiten, 5 Bilder



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





    Automatische Montage von Klipsen mittels Industrieroboter

    Riese,K. / TU-Muenchen,Inst.f.Werkzeugmasch.u.Betriebswiss. | Automotive engineering | 1986


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    Sauter Feinmechanik,Metzingen | Automotive engineering | 1979


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