Ausgehend von den Regelkreisen Fahrer - Fahrzeug - Umwelt in der Längs- und Querdynamik werden die Aufgaben des Fahrers analysiert und verschiedene denkbare Stufen der Fahrerunterstützung von der heute häufig anzutreffenden Geschwindigkeitsregelungsanlage bis zum vollautomatischen Fahren erarbeitet. Die Einsatzmöglichkeiten und Grenzen der erforderlichen technischen Regler sowie die Anforderungen an Sensoren und Aktuatoren werden dargestellt. Für die erweiterten Regelkreise werden Stabilitätskriterien formuliert und mit Hilfe mathematischer Beschreibungen Stabilitätsgrenzen bestimmt. Zur Bewertung und Gegenüberstellung der erarbeiteten Systeme im Vergleich zum Fahrer als Regler im Hinblick auf die aktive Sicherheit dienen Simulationsrechnungen sowie Fahrversuche. Die Realisierungschancen hängen weitgehend von der Aufwand/Nutzen-Bilanz und der günstigen Verfügbarkeit geeigneter Sensoren und Aktuatoren ab. Die Fahrzeugführung wird aber in der Zukunft komfortabler und sicherer werden.


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    Title :

    Systems for driver support in the longitudinal and lateral control of motor vehicles


    Additional title:

    Systeme zur Unterstützung des Fahrers bei der Längs- und Quersteuerung des Kraftfahrzeuges


    Contributors:
    Maretzke, J. (author) / Dreyer, W. (author) / Hoppe, P. (author) / Jacob, U. (author)


    Publication date :

    1990


    Size :

    6 Seiten, 10 Bilder, 10 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Systems for driver support in the longitudinal and lateral control of motor vehicles

    Maretzke,J. / Dreyer,W. / Hoppe,P. et al. | Automotive engineering | 1990


    Longitudinal driver support systems

    Richardson,M. / Barber,P. / King,P. et al. | Automotive engineering | 1997


    Longitudinal driver support systems

    Richardson, M. / Barber, P. / King, P. et al. | British Library Conference Proceedings | 1997



    Driver Assistance Systems for Lateral and Longitudinal Vehicle Guidance-Heading Control and Active Cruise Support - [9438682]

    Naab, K. / Reichart, G. / Society of Automotive Engineers of Japan | British Library Conference Proceedings | 1994