Vollautomatisch arbeitende visuelle Führungssysteme für Straßenfahrzeuge befinden sich mittlerweile auf einem hohen Entwicklungsstand und haben seit der Einführung von DARPA im Jahr 1983, bei dem es sich um ein Projekt für 'Autonome Landfahrzeuge (ALV)' handelte, sehr stark an Bedeutung gewonnen. Auf DARPA wird kurz eingegangen. Abschließend wird das von den Autoren entwickelte System beschrieben, das im Gegensatz zur DAPRA regelungsorientiert ist und die anwendungssichere lineare Systemtheorie zur rekursiven Zustandsbestimmung anwendet, wobei die Überlegenheit dieser Methode sich in den letzten drei Jahren signifikant gezeigt hat. Das Führungssystem konnte erfolgreich bis 100 km/Stunde auf einem 'Freiweg' und bis zu 60 km/Stunde auf einer unmarkierten zweispurigen Landstraße eingesetzt werden, was seine Leistungsfähigkeit demonstriert. Als erstes wird das Grundschema der 4-D-Bildverarbeitung (Einsatz einer TV-Kamera) beschrieben, wobei die Daten nach der Kalman-Methode an ein Rechenmodell angepaßt werden. Danach Erläuterung der System-Architektur.


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    Title :

    Relative 3D-state estimation for autonomous visual guidance of road vehicles


    Additional title:

    Die relative 3-D-Zustandsbestimmung für die autonome visuelle Führung von Straßenfahrzeugen


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    1991


    Size :

    11 Seiten, 9 Bilder, 1 Tabelle, 12 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Relative 3D-state estimation for autonomous visual guidance of road vehicles

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    Collision Free Guidance of Autonomous Road Vehicles

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    Teleoperation and Autonomous Guidance Systems for Off-Road Vehicles

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    Teleoperation and autonomous guidance systems for off-road vehicles

    Mononen,J. / Nieminen,T. / Puputti,J. et al. | Automotive engineering | 1994


    Teleoperation and Autonomous Guidance Systems for Off-Road Vehicles

    Puputti, Jarmo / Mononen, Jussi / Nieminen, Turo | SAE Technical Papers | 1994