Die beschriebene Methodik des neuentwickelten Rechenmodells, dessen Integral- und Differentialgleichungen abgeleitet und gelöst sind, dient der optimalen Auswahl von den Zustand und Input gewichtenden Matrizen Q und R bzw. der linearen quadratischen Reglermethode (LQR) für die integrierte Auslegung von Strukturen und Regelsystemen. Die Optimalwertregelung benutzt als Entwurfsvariable die Diagonalen von Q und R, die Zielfunktion ist die Spur der Lösungsmatrix für die algebraische Riccati-Gleichung der LQR-Methode, die minimalen Stabilitätsbedingungen für den Regler sind festgesetzt, um die optimalen Diagonalen von Q und R zu finden und den Regelaufwand und die Rechenzeiten zu reduzieren, ohne die Genauigkeit zu gefährden. U.a. ergab sich, daß für Raumstrukturen aus Fachwerkgittern dieses Optimierungsverfahren hauptsächlich durch Änderungen in den Diagonalen-Ausdrücken von R und den Diagonalen-Geschwindigkeitsausdrücken von Q des geregelten Systems beeinflußt wird. Näher beschrieben sind die Beispiele Massen-Federn-System und 45 Stab-Raumfachwerk. (Bühn)


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    Title :

    Optimal selection of weighting matrices in integrated design of structures/controls


    Additional title:

    Optimale Auswahl von Gewichtungs-Matrizen für den integrierten Entwurf von Raumstrukturen und optimalen Regelsystemen


    Contributors:
    Sunar, M. (author) / Rao, S.S. (author)

    Published in:

    AIAA Journal ; 31 , 4 ; 714-720


    Publication date :

    1993


    Size :

    7 Seiten, 9 Bilder, 22 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English







    Integrated Design of Structures, Controls, and Materials

    Blankenship, G. L. / National Aeronautics and Space Administration | British Library Conference Proceedings | 1994