Es wird der Prototyp eines mobilen Roboters vorgestellt, der sich mit Hilfe von Saugnäpfen über die Oberfläche eines Flugzeuges bewegt und dabei eine Inspektion der Außenhaut auf Korrosions-, Abnutzungs- und Materialermüdungserscheinungen vornimmt. Der von einem Operator über eine Workstation ferngesteuerte Roboter ANDI ist mit vier Kameras unterschiedlicher Auflösung ausgerüstet, welche eine räumliche Orientierung und die genaue Inspektion möglicher Schwachstellen ermöglichen. Mit Hilfe eines Wirbelstromsensors werden Anomalien in der komplexen Impedanz ermittelt, welche Rückschlüsse auf Risse, Korrosionserscheinungen und andere Fehler ermöglichen. Durch gezieltes Abtasten entlang der Nietverbindungen können Materialermüdungen erkannt und mit einem Farbstift gekennzeichnet werden. Im Frühjahr 1994 soll ANDI bei der Inspektion eines Flugzeuges vom Typ DC-9 getestet werden.
Mobile robots for difficult measurements in difficult environments: Application to aging aircraft inspection
Mobile Roboter für schwierige Meßaufgaben unter extremen Umweltbedingungen: Anwendungen zur Ermittlung von Materialermüdungserscheinungen bei der Inspektion von Flugzeugen
Robotics and Autonomous Systems ; 11 , 3-4 ; 187-194
1993
8 Seiten, 5 Bilder, 5 Quellen
Article (Journal)
English
British Library Conference Proceedings | 1993
|Lubrication in difficult environments
NTRS | 1964
|Flowmeter for difficult measurements
Online Contents | 2008
Flowmeter for difficult measurements
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Handling Difficult People and Difficult Situations
Taylor & Francis Verlag | 2001
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