Bei herkömmlichen Lkw-Waschanlagen werden für Fahrzeuge mit zerklüfteten Aufbauten nicht ausreichende Waschergebnisse erzielt. Ursache ist, daß die eingesetzte Sensorik nur die groben Abmessungen des Fahrzeuges aufnimmt. Zudem kann meist das Waschverfahren nicht genügend angepaßt werden. Ziel eines Verbundvorhabens war es, eine Automatisierung des Waschens von Lastkraftwagen unterschiedlicher Bauart und Ausgestaltung und hier insbesondere von entsorgungs- und städtereinigungsspezifisch ausgerüsteten Fahrzeugen. Neben einer durch konventionelle Waschanlagen nicht erreichbaren Waschqualität sind vor allem eine erhebliche Reduzierung der Umweltbelastung und der Belastung des Menschen wichtige Randbedingungen. Vorgestellt wird das Konzept einer flexiblen und konfigurierbaren Steuerung, die als Leitsteuerung in solch einer Waschanlage einsetzt werden kann. Diese Steuerung hat als zentralen Kern eine Programmiersprache, die mit einem einfachen Strukturmittel, der Implikation, auskommt. Es wird gezeigt, daß damit sämtliche anfallenden steuerungstechnischen Aufgaben bewältigt werden können. Abschließend wird eine Erweiterung des Konzeptes dargestellt, das die erreichte Einfachheit auch für die Hardwareseite direkt umsetzbar macht.


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    Title :

    Flexible, konfigurierbare Leitsteuerung für eine robotergestützte Lkw-Waschanlage


    Contributors:
    Hoyer, H. (author) / Herrmann, M. (author) / Lieth, M. (author) / Matthäus, H. (author)


    Publication date :

    1993


    Size :

    13 Seiten, 7 Bilder




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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