In einer experimentellen Untersuchung werden die Parameter bestimmt, die zur Beurteilung der Antriebs- und Bremseffektivität eines mit flexiblen Ketten versehenen Traktors, der mit einer geschleppten Last hangauf- und abwärts fährt, zu beurteilen. Dazu zählen zunächst die Größen, die die Wechselwirkung zwischen Kette und Untergrund beschreiben. So wird die Abhängigkeit der Einsinktiefe vom Druck, die Schubverformung und der Gleitanteil mit einem Platten-Einsink- und -Schertest ermittelt. Ein Simulationsprogramm liefert die Werte, die zur Berechnung wichtiger Größen wie Wirkungsgrad beim Antrieb und beim Bremsen, Einsinktiefe, Richtung der resultierenden Kraft, der Energien, des Gleitanteils, des durch Normal- und Schubspannungen gegebenen Widerstands etc. bestimmen. Für Antriebs- und Bremskraft können optimale Hangneigungen abgeleitet werden.


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    Title :

    Tractive and braking performance of a flexible tracked tractor moving up and down weak sloped terrain


    Additional title:

    Antriebs- und Bremsleistung eines mit flexiblen Ketten ausgerüsteten Traktors bei der Auf- und Abfahrt auf einem sanft geneigten Hang


    Contributors:

    Published in:

    Journal of Terramechanics ; 30 , 6 ; 419-442


    Publication date :

    1993


    Size :

    24 Seiten, 20 Bilder, 3 Tabellen, 8 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Tractive performance of a four-wheel drive vehicle moving up a sloped weak terrain

    Muro,T. / Univ.of Ehime,JP | Automotive engineering | 1994


    Tractive Performance of a Four Wheel Drive Vehicle Moving up a Sloped Weak Terrain

    Muro, T. / International Society for Terrain-Vehicle Systems | British Library Conference Proceedings | 1994



    Prediction of the tractive performance of a flexible tracked vehicle

    Park,W.Y. / Chang,Y.C. / Lee,S.S. et al. | Automotive engineering | 2008