Mittels einer automatischen Handhabeeinrichtung werden Labor-Versuche zur Überprüfung von Schweißnähten unter Wasser durchgeführt. Als Prüfverfahren wird das berührungslose Ultraschallverfahren eingesetzt. Bei der Handhabeeinrichtung handelt es sich um einen 6-achsigen KUKA-Roboter, der mit einem P-SCAN Ultraschallprüfsystem gekoppelt ist. Aufgetretene Probleme bei der Installation des Systems werden beschrieben (Prüfkopfanordnung, Bestimmung eines zentralen Werkzeugpunktes, Prüfstückoberflächenbeschaffenheit). Um die aktuellen Ultraschalldaten, die von einer kleinen T-Probe stammen, sichtbar zu machen, wird ein 3D-Computersystem (UltraSIM) verwendet. Eine große Anzahl von Abtastlinien wird benötigt, um ein detailliertes Bild von den vorhandenen Rissen zu bekommen.


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    Title :

    Robots to inspect welds underwater


    Additional title:

    Roboter untersuchen Schweißungen unter Wasser


    Contributors:
    Kenzie, B. (author)

    Published in:

    The Industrial Robot ; 21 , 3 ; 13-14


    Publication date :

    1994


    Size :

    2 Seiten, 2 Bilder




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Infrared Inspect Evaluation

    K. B. Patterson | NTIS | 1972


    On cooling of underwater welds

    Hasui, A. / Suga, Y. | Tema Archive | 1979


    On cooling of underwater welds

    Hasui, A. / Suga, Y. | Tema Archive | 1980


    Who should inspect scales?

    Jackson, E.C. | Engineering Index Backfile | 1940


    Underwater Robots

    Nozaki, S. / Robotic Industries Association / Automated Imaging Association et al. | British Library Conference Proceedings | 1990