Ein automatisches Lenkungssystem wurde für ein unbemanntes Raumfahrzeug entwickelt. Es werden keine Vorkenntnisse über das Verhalten im Weltall vorausgesetzt. Lediglich wird eine intelligente Lernfähigkeit programmiert und es werden Sensoren montiert. Die Meßfühler orten Fremdobjekte und verhindern eine Kollision. Anstatt einer genauen Entfernungsmessung wurde die Umgebung um das Raumfahrzeug in Zonen aufgeteilt. Binäre Sensoren zeigen, wenn Objekte in den Zonen detektiert werden. Die Zonen sind ungleichmäßig gestaltet, so daß sie eine immer genauere Auflösung in der Nähe des Raumfahrzeuges ermöglichen. Die Stellglieder ermöglichen lineare und drehende Bewegungen des Raumfahrzeuges. Die lernende Regelung wurde simuliert und die Simulationsergebnisse dreidimensional dargestellt.


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    Title :

    Multiresolutional schemata for unsupervised learning of autonomous robots for 3-D space operation


    Additional title:

    Unüberwachtes Lernen des Manövrierens für unbemannte Raumfahrzeuge unter Verwendung des mehrfachen Auflösungsvermögens der Entfernungsmessung


    Contributors:
    Lacaze, A. (author) / Meystel, M. (author) / Meystel, A. (author)


    Publication date :

    1994


    Size :

    11 Seiten, 14 Bilder, 12 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Multiresolutional Schemata for Unsupervised Learning of Autonomous Robots for 3D Space Operation

    Lacaze, A. / Meystel, M. / Meystel, A. et al. | British Library Conference Proceedings | 1994




    Multiresolutional Multiple-Model Target Tracking

    Hong, L. | Online Contents | 1994