Um den Prozeß der Fahrzeugentwicklung in den Computer transferieren zu können, ist ein geeignetes Modell des menschlichen Fahrverhaltens erforderlich. Für das vorgestellte, am ISS-Fahrzeugtechnik der TU Berlin entwickelte Fahrermodell wurden die Fuzzy Methoden, Fuzzy Controll und Fuzzy Decision Making zur Implementierung verwendet, die anhand von Beispielen erläutert werden. Ein allgemeines Modell der Informationsverarbeitungsstadien eines menschlichen Operators innerhalb einer Rückkoppelungsstruktur wurde an die spezifischen Bedürfnisse zur Beschreibung des Fahrers adaptiert. Um die zur Simulation benötigten fahrerspezifischen Parameter zu ermitteln, wurden an einem Fahrsimulator einfache Szenarien wie eine Fahrt mit konstanter Geschwindigkeit auf einer zweispurigen Straße durch eine Kurve generiert. Um eine representative Basis von Fahrstrategien zu schaffen, wurden verschiedene Fahrer-Szenarios generiert. Ein vom Fahrermodell generierter Lenkradwinkelverlauf bei der Kurveneinfahrt und -ausfahrt im Vergleich mit einem konventionellen PID-Regler zeigt, daß damit das Fahrverhalten der Versuchspersonen wesentlich besser modelliert werden konnte.
Ein auf Fuzzy-Methoden basierendes Situations-Handlungsmodell des Fahrerverhaltens
A situation-action model of driving behaviour using fuzzy techniques
Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ ; 99 , 3 ; 142-147
1997
6 Seiten, 7 Bilder, 6 Quellen
Article (Journal)
German
Ein auf Fuzzy-Methoden basierendes Situations-Handlungsmodell des Fahrerverhaltens
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