Großmanipulatoren mit Knickarmkinematik zum Positionieren schwerer Lasten mit Reichweiten bis zu 60 m, werden durch die Integration entsprechender Soft- und Hardwarekomponenten für neue Anwendungen im Baugewerbe, Schiffbau oder Dienstleistungsgewerbe angepaßt. Die dafür erforderliche individuelle Auslegung kann nur mit einem effektiven, rechnergestützten Konstruktionsprozeß kostengünstig durchgeführt werden. Am IPA (Fraunhofer-Institut Produktionmechanik und Automatisierung) wurde dafür im Rahmen des von der EG-geförderten ESPRIT II-Projektes 'Large Manipulators for CIM-LAMA' das Programmpaket CALMADi (Computer-Aided Large Manipulator Design) entwickelt. Es besteht aus den Modulen zur Projektierung der Kinematik, Statik und Hydraulik und wird bei der Konstruktion zusätzlich zu vorhandener Standardsoftware wie CAD-oder FEM-Systemen eingesetzt. CALMADi unterstützt die Konstruktion von Großmanipulatoren in allen Teilaspekten und wurde bereits erfolgreich bei Neukonstruktionen eingesetzt.


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    Title :

    Rechnerunterstützte Dimensionierung des Hydraulikantriebes von Großmanipulatoren mit Knickarmkinematik


    Additional title:

    Computer-assisted dimensioning of the hydraulic drives of large-scale manipulators which flexing-arm kinematics


    Contributors:
    Bindel, R. (author) / Mähner, K. (author)

    Published in:

    Ölhydraulik und Pneumatik ; 41 , 6 ; 417-420


    Publication date :

    1997


    Size :

    4 Seiten, 6 Bilder, 1 Tabelle, 4 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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