Psychologische Handlungstheorien zeigen, daß der Lenker eines Fahrzeugs auf eine bestimmte Fahrsituation durch Auswahl einer adäquaten Handlung aus einem begrenzten Mustervorrat, der sich mit der Erfahrung des Fahrers vergrößert, reagiert und dabei nicht nur auf eine bestimmte Einflußgröße achtet (technische Regelung, Führungsgrößenregelung), sondern die Situation als Ganzes, ein Muster in Zeit und Ort, beurteilt. Lineare Regelungsmodelle können daher zur Beschreibung des Verhaltens nicht verwendet werden, ausgenommen bei Ausnahmesituationen, denen der Fahrer kein ihm bekanntes Verhaltensmuster zuordnen kann. Die normalen Steuerbewegungen des Fahrers sind aus annähernd ballistischen Bewegungen zusammengesetzt, wobei diese Bewegungen durch Abschnitte konstanter Beschleunigungen beschrieben werden können. Eine Modellvariante sieht einen Handlungsbedarfsschätzer vor, der von einem unmittelbaren Handlungsbedarf und von einem optionalen Handlungsbedarf, der auch Nichtstun zuläßt, ausgeht. Ein künstliches neuronales Netz operiert als Schätzer des unmittelbaren Handlungsbedarfs, man erhält so einen Wert für die Dringlichkeit einer Richtungskorrektur. Ein zweites neuronales Netz errechnet den optionalen Handlunsgbedarf unter anderem aus der Zeit, die bis zum Verlassen eines Toleranzstreifens vergeht und dem Abstand zur Toleranzgrenze. Ein drittes neuronales Netz transformiert die aktuelle Situation zum Zeitpunkt der Handlungstriggerung in verschiedene Parameter, unter anderem in den Lenkradwinkel. Mittels Online-Mustererkennung wurden über 6000 Lernmuster erzeugt, die dann in 2500 Lernschritten vom Netz gelernt wurden.


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    Title :

    Modellierung von Mikro-Steuerstrategien mit Hilfe künstlicher neuronaler Netze


    Additional title:

    Modelling micro-control strategies with the aid of artificial neural networks


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    1997


    Size :

    6 Seiten, 8 Bilder, 29 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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