Es werden modellgestützte Verfahren zur Fahrzustandsüberwachung vorgestellt und ihr Potential zu Erkennung von kritischen Situationen anhand von Simulationsuntersuchungen und Fahrversuchen aufgezeigt. Als Beispiele hierfür dienen die Überwachung der Fahrzeugquerdynamik und des Reifendrucks. Verschiedene Verfahren der Fehlerdiagnose werden dazu aufgabenspezifisch an den Prozeß Fahrzeug derart angepaßt, daß eine Implementierung auf einem Microcontroller in Echtzeit möglich ist. Basierend auf einer detaillierten Betrachtung der Meßtechnik werden Lösungen aufgezeigt, um die beschriebenen Überwachungsaufgaben unter Einsatz einer einfachen und preiswerten Sensorik zu realisieren. Nicht meßbare Größen werden anhand von Modellen rekonstruiert und fehlende Modellkoeffizienten durch Parameterschätzungen identifiziert. Für die Beschreibung der Fahrzeugdynamik kommen neben klassischen Modellen auch dynamische neuronale Netze zum Einsatz.
Modellgestützte Verfahren zur Überwachung des Fahrzustands eines PKW
1997
188 Seiten, 38 Bilder, 24 Tabellen, 200 Quellen
Theses
German
Verfahren zum Ermitteln eines Fahrzustands eines Fahrzeugs
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|Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Fahrzustands eines externen Kraftfahrzeugs
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