Es werden modellgestützte Verfahren zur Fahrzustandsüberwachung vorgestellt und ihr Potential zu Erkennung von kritischen Situationen anhand von Simulationsuntersuchungen und Fahrversuchen aufgezeigt. Als Beispiele hierfür dienen die Überwachung der Fahrzeugquerdynamik und des Reifendrucks. Verschiedene Verfahren der Fehlerdiagnose werden dazu aufgabenspezifisch an den Prozeß Fahrzeug derart angepaßt, daß eine Implementierung auf einem Microcontroller in Echtzeit möglich ist. Basierend auf einer detaillierten Betrachtung der Meßtechnik werden Lösungen aufgezeigt, um die beschriebenen Überwachungsaufgaben unter Einsatz einer einfachen und preiswerten Sensorik zu realisieren. Nicht meßbare Größen werden anhand von Modellen rekonstruiert und fehlende Modellkoeffizienten durch Parameterschätzungen identifiziert. Für die Beschreibung der Fahrzeugdynamik kommen neben klassischen Modellen auch dynamische neuronale Netze zum Einsatz.


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    Title :

    Modellgestützte Verfahren zur Überwachung des Fahrzustands eines PKW


    Contributors:


    Publication date :

    1997


    Size :

    188 Seiten, 38 Bilder, 24 Tabellen, 200 Quellen




    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





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