Zur Realisierung eines guten Geradeauslaufes wurden zur Ermittlung von Kennlinien Reifenversuche durchgeführt und die Ergebnisse dieser Untersuchungen in Tabellen, Diagrammen, Kennlinien und Übertragungsfunktionen festgehalten. Bei Fahrversuchen ermittelte Meßergebnisse zeigen wie sich konstruktive Bauteilvariationen in der Lenkung und in der Radaufhängung auf Fahrzeugreaktionen bei kleinen Lenkradwinkelvorgaben auswirken. In einer ausführlichen Analyse der Übertragungseigenschaften von Lenkungs- und Radaufhängungsbauteilen konnten die wesentlichen fahrdynamischen Einflußgrößen auf das Geradeauslaufverhalten aufgezeigt werden. Berechnungen zum Regelkreis Fahrer-Fahrzeug dienten zur genauen Analyse von fahrdynamischen Einflüssen unterschiedlicher Fahrzeugbauteile auf das Geradeauslaufverhalten. Dazu wurde ein geeignetes Fahrzeugmodell entwickelt, das bei der Fahrt über eine Modellfahrbahn Aufbauschwingungen beschreibt. Aus den Ergebnissen von realen Geradeauslaufversuchen konnte ein Fahrermodell entwickelt werden, das die Kursabweichungen des Modellfahrzeugs korrigiert. Das Fahrermodell arbeitet diskontinuierlich. Je nach Fahrsituation und Lage des Fahrzeugs auf der Straße regelt das Modell nicht, das heißt der Lenkradwinkel bleibt in der Nullage, oder es regelt kompensatorisch. Mit diesem Fahrer-Fahrzeug-Modell wurden Simulationsrechnungen mit dem Ziel durchgeführt, den fahrdynamischen Einfluß einzelner Fahrzeugbauteile auf die Geradeauslaufeigenschaften des Fahrzeugs zu bestimmen. Die durchgeführten Simulationsrechnungen zeigten, daß sich die Geradeauslaufeigenschaften des Fahrzeugs durch geeignete Auswertung der vorgeschlagenen Sinusfahrmanöver abschätzen lassen.


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    Title :

    Fahrdynamische Einflußgrößen beim Geradeauslauf von Pkw


    Contributors:
    Loth, S. (author)

    Publication date :

    1997


    Size :

    143 Seiten, Bilder, Tabellen, 100 Quellen


    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German






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