Die Entwicklung der Traktorkomponenten hat dazu geführt, daß das Betriebsverhalten von Motor, Getriebe und Hydraulik heutzutage mit elektrischen Signalen beeinflußt werden kann. Damit ist man in der Lage, ein sogenanntes Traktormanagementsystem aufzubauen und das Gesamtsystem Traktor-Fahrer-Gerät zu optimieren. Für den Aufbau eines solchen Systems wurde ein Regelungs- und Steuerungskonzept entwickelt, das Motor-, Getriebe-, Fahrwerks- und Hubwerksmanagement durch ein Kommunikationssystem miteinander verbindet und damit eine Optimierung des Gesamtsystems ermöglicht. Für die systematische Entwicklung der Regelungs- und Steuerungsstrategien wurden Simulationsmodelle erstellt. Das Verhalten der verschiedenen Teilkomponenten wurde durch Messungen an einem Systemtraktor dokumentiert. Aufgrund der Meßergebnisse und der geometrischen Abmessungen der Bauteile wurde anschließend für jedes Teilsystem ein mathematisches Modell entwickelt. Mit der Verknüpfung der Teilsysteme entstand letztlich das Modell des Gesamtsystems. Die Simulation zeigt, daß die optimale Regelungskombination der Teilsysteme im gesamten Managementsystem über 20 % Flächenleistungssteigerung bei gleichzeitiger deutlicher Senkung des flächenbezogenen Kraftstoffverbrauchs ermöglicht. Die Wahl der Regelungskombination ist stark von den jeweiligen Arbeitseinsätzen und Bodenverhältnissen abhängig. Die ergänzenden Untersuchungen am Versuchsstand bestätigen, daß die Erfüllung der speziellen Anforderungen bei jedem Traktoreinsatz, nur mit entsprechend angepaßten Steuerungs- und Regelungsstrategien für die Teilsysteme und am Arbeitsgerät zu erreichen ist. Die Priorität der einen oder anderen Regelungsstrategien liegt dabei an der übergeordneten Optimierungsstrategie des Gesamtsystems: Zeiteinsparung, Betriebsmitteleinsparung, Bodenschonung oder einer Kombination dieser Strategien.
Untersuchung eines Traktormanagementsystems
Testing a tractor management system
1997
4 Seiten, 3 Bilder
Conference paper
German
Traktor (Schlepper) , Betriebsverhalten , Antriebsmotor , Fahrzeuggetriebe , Hydraulik , Optimierung , Regelungsmodell , Regelungssimulation , Steuerungs- und Regelungssystem , Steuerung , Fahrwerk (Fahrzeug) , Simulationsmodell , Simulationsprogramm , mathematisches Modell , Leistungssteigerung , Kraftstoffeinsparung , Bodenbeschaffenheit , Versuchsstand , Zeiteinsparung , Regelungsstrategie
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