Die Entwicklung eines Fahrerassistenzsystems für Kraftfahrzeuge wird behandelt. Die ACC (adaptive cruise control) unterstützt den Fahrer bei der längsdynamischen Fahrzeugführung. Gegenüber einem ausschließlichen Abstandswarnsystem wie dem Tempomat detektiert die ACC ein vorausfahrendes Fahrzeug, paßt die eigene Fahrgeschwindigkeit an und wirkt so als autonomes Regelsystem für Abstand und Fahrzeuggeschwindigkeit. Das ACC-System besteht aus einem Abstandssensor, dem Steuergerät für das Motormanagement, der elektronischen Bremsenansteuerung, Sensoren für Gierrate, Raddrehzahl und Lenkwinkel und dem ACC-Regler. Zur Optimierung dieses Regelsystems ist die Modellierung unterschiedlicher Fahrstile oder des Fahrerverhaltens erforderlich. Hierzu wurde ein Meßfahrzeug ausgerüstet, das durch zusätzliche Abstandssensoren und einer integrierten Meßdatenverarbeitunganlage bei Fahrten im normalen Verkehrsablauf das Verhalten einzelner Fahrer aufzeichnet und bewertet. Wesentliche Parameter sind das fahrerspezifische Beschleunigungsverhalten, der Abstand und die Geschwindigkeitsdifferenz zum vorausfahrenden Fahrzeug sowie spezielle Fahrsituationen wie Bremsverhalten und Anhaltevorgang. Aus diesen Daten können wenige typische Fahrerverhaltensmuster abgeleitet werden. Diese dienen der Modellierungsoptimierung für makroskopisches (Geschwindigkeit / Verkehrsstärke / Verkehrsfluß) und mikroskopisches Fahrverhalten (Häufigkeit gefahrener Geschwindigkeiten und Zeitlücken). Die Modellierung erfolgt mit dem Simulationsprogramm PELOPS (Programm zur Entwicklung längsdynamischer mikroskopischer Verkehrsprozesse in systemrelevanter Umgebung). Hierdurch können die Auswirkungen von ACC-Systemen auf die verkehrstechnische Stabilität das Kolonnenverkehrs oder die Folgen eines aggressiven oder defensiven Fahrstils mit ACC dargestellt werden.
Fahrermodelle als Hilfsmittel für die Entwicklung von ACC-Systemen
Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ ; 101 , 5 ; 306-315
1999
7 Seiten, 7 Bilder, 4 Quellen
Article (Journal)
German
Fahrzeugdynamik , Fahrzeugelektrik , Antiblockiersystem , Fahrzeugbremse , Navigation , Fahrzeugführung , Fahrzeuglenkung , elektronische Regelung , Pkw (Personenkraftwagen) , Fahrgeschwindigkeit , Fahrzeugerprobung , Modellsimulation , Abstandwarngerät , Straßenverkehr , Warteschlange , Verkehrspsychologie
Fahrermodelle als Hilfsmittel für die Entwicklung von ACC-Systemen
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