In der vorliegenden Arbeit wird eine biologisch motivierte Verhaltenssteuerung für ein kognitives Automobil vorgestellt, die ein hohes Maß an Rückmeldung liefert und damit die Grundlage für zukünftige Lernverfahren bildet. Weiterhin wird eine universell einsetzbare Bahnplanungskomponente entwickelt. Wesentliches Element des vorgestellten Ansatzes ist die Repräsentation von Fahrintention und Fahrzeugumfeld mit Hilfe von dynamischen Gefahrenkarten
Adaptive Verhaltensentscheidung und Bahnplanung für kognitive Automobile
2009
1 electronic resource (IV, 207 p. p.)
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Adaptive Verhaltensentscheidung und Bahnplanung für kognitive Automobile
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