Die vorliegende Erfindung betrifft ein Betriebsassistenzverfahren (S) für eine Arbeitsvorrichtung (1) oder für ein Fahrzeug, bei welchem (S1) Objektboxen (54) zu einem Objekt (52) in einem Sichtfeld der Arbeitsvorrichtung (1) zu aufeinanderfolgenden Zeitpunkten oder derartige Objektboxen (54) charakterisierende Daten erhalten werden, (S2) aus Objektboxen (54) eines gegebenen Objekts (52) zu aufeinanderfolgend oder direkt aufeinanderfolgend aufgenommenen Bildern eine momentane Skalenänderung oder daraus abgeleitete Größen einer Objektbox (54) zum jeweiligen Objekt (52) und eine momentane laterale Positionsänderung der Objektbox (54) zum jeweiligen Objekt (52) bestimmt werden, (S3) aus der momentanen Skalenänderung oder daraus abgeleitete Größen und der momentanen lateralen Positionsänderung zu einer Objektbox (54) zu einem jeweiligen Objekt (52) eine in die Zukunft prognostizierte Objektbox (55) bestimmt wird und (S4) die Position der prognostizierten Objektbox (55) und/oder das Verhältnis einer lateralen Erstreckung der prognostizierten Objektbox (55) zu einer lateralen Erstreckung eines erfassten Sichtfeldes (50) und/oder der aufgenommenen Bilder bestimmt und bewertet werden und (S5) in Abhängigkeit vom Ergebnis der Bewertung (i) bestimmt wird, ob ein der prognostizierten Objektbox (55) zu Grunde liegendes Objekt (52) in Bezug auf eine mögliche Kollision kritisch ist oder nicht, und/oder (ii) ein Betriebszustand der Arbeitsvorrichtung (1) gesteuert oder geregelt wird.
An operating assistance method for a working device or for a vehicle. Object boxes for an object in a field of view of the working device are obtained at consecutive times. From object boxes of a given object, for images recorded in succession or direct succession, an instantaneous change of scale of an object box for the specific object, and an instantaneous lateral change of position of the object box for the specific object, are determined. An object box predicted in the future is determined from the current change of scale, and from the instantaneous lateral change in position for an object box for a specific object. The position of the predicted object box and/or the ratio of a lateral extension of the predicted object box to a lateral extension of a covered field of view and/or of the recorded images are determined and evaluated.
Betriebsassistenzverfahren, Steuereinheit, Betriebsassistenzsystem und Arbeitsvorrichtung
2019-11-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V |
FUNKTIONSMODUL, STEUEREINHEIT FÜR EIN BETRIEBSASSISTENZSYSTEM UND ARBEITSVORRICHTUNG
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