Vorrichtung (1) zur Stabilitätsüberwachung eines Ego-Fahrzeugs (2),mit mindestens einer ersten und einer zweiten Fahrerassistenzeinrichtung (3a, 3b, 3x), wobei die mindestens erste und zweite Fahrerassistenzeinrichtung (3a, 3b, 3x) ausgebildet sind, eine Führung des Ego-Fahrzeugs auszuführen,mit einer Bewertungseinheit (4), welche ausgebildet ist, ein Risikoausmaß einer erfassten und/oder einer zu erwartenden Pendelbewegung des Ego-Fahrzeugs (2) zu ermitteln,mit einer Auswerteeinheit (5), wobei die Auswerteeinheit (5) ausgebildet ist, in Abhängigkeit von dem ermittelten Risikoausmaß auszuwerten, ob die mindestens erste und/oder zweite Fahrerassistenzeinrichtung (3a, 3b, 3x) in einem aktiven Zustand zu einer Pendelinitiierung oder -verstärkung des Ego-Fahrzeugs (2) führen,dadurch gekennzeichnet, dassdie erste Fahrerassistenzeinrichtung (3a) eine laterale sicherheitsbasierte Fahrerassistenzeinrichtung, insbesondere eine Kollisionsvermeidungsschutzeinrichtung zum Verhindern von Kollisionen mit Hindernissen oder eine Spurverlassensschutzeinrichtung zum Verhindern des Abkommens von der Fahrspur oder Fahrbahn ist, und wobei die zweite Fahrerassistenzeinrichtung (3b) eine komfortbasierte Fahrerassistenzeinrichtung, insbesondere eine Spurhalteassistenzeinrichtung, eine Spurwechselassistenzeinrichtung, eine Stauassistenzeinrichtung oder ein Abstandsregeltempomat ist.
The present disclosure relates to an apparatus for monitoring the stability of an ego vehicle, including at least a first and a second driver assistance device, the at least first and second driver assistance device being designed to guide the ego vehicle; an evaluation unit which is designed to determine a degree of risk of a detected and/or anticipated pendulum motion of the ego vehicle. An assessment unit is further included, the assessment unit being designed to assess, on the basis of the determined degree of risk, whether the at least first and/or second driver assistance device in an active state will lead to pendulum initiation or pendulum intensification of the ego vehicle.
Vorrichtung und Verfahren zur Stabilitätsüberwachung eines Ego-Fahrzeugs
2023-05-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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