Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erzeugen einer virtuellen Haltelinie. Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann ein Verfahren zum Erzeugen einer virtuellen Haltelinie bereitgestellt werden, wobei das Verfahren umfasst: Bestimmen eines Ziel-Zebrastreifens unter einem oder mehreren Zebrastreifen auf einer Fahrtroute; Festlegen eines Bereichs von Interesses für den Ziel-Zebrastreifen; und, basierend auf einer Position eines Fußgängers innerhalb des Bereichs von Interesse, Bestimmen, ob eine virtuelle Haltelinie erzeugt werden soll.
Provided are a method and apparatus for generating a virtual stop line, wherein the method includes determining a target crosswalk from among one or more crosswalks on a driving route, setting a region of interest for the target crosswalk, and determining whether or not to generate a virtual stop line, on the basis of a location of a pedestrian within the region of interest.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERZEUGEN EINER VIRTUELLEN HALTELINIE
2024-02-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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